1. (2023八上·沙坪坝期末) 随着时代的发展，各种各样的智能家居不断出现，扫地机器人就是其中一种。如图所示，是一款扫拖一体机，可以智能扫地、拖地、吸尘，主机质量为3.8kg，某次使用中发现在1min内沿直线匀速清扫的距离为15m，求：

1. （1） 该扫地机器人主机的重力为多大？
3. （2） 该扫地机器人此次清扫过程的速度为多少m/s？