（a）能在竖直方向 400mm 范围内连续升降并保持在所处高度；
（b）能在水平方向 90°范围内左右往复转动；
（c）能与取暖器底部安装孔可靠连接；
（d）整体结构具有一定的稳固性；
（e）采用电机驱动（数量不限）。
请完成以下任务：
B . 
C . 
D . 
请你帮助小明完成该支架的设计，设计要求如下：
A.能悬挂衣架，防止衣架缠绕在一起；
B.挂取衣架方便，结构简单；
C.能直接安装在砖墙上，牢固可靠；
D.材料自选。
请根据描述和设计要求，完成以下任务：
