材料：贞观元年，唐太宗将全国划为十道，置军府634个，其中关中地区占261个，占全部军府的41%，形成了“举关中之众，以临四方”的格局。还将骠骑（piàoqí）府、车骑府改为折冲府，以折冲都尉、果毅都尉分任正、副统将。所有军府均隶属于12卫府及东宫六率。折冲府分为三等，担任宿卫、镇戍和征战的任务。至此，府兵制趋于定型和成熟。《新唐书·兵志》称：“府兵之道，居无事则耕于野，其番上者，宿卫京师而已。若四方有事，则命将以出，事解辄罢。兵散于府，将归于朝，故士不失业而将帅无握兵之重，所以防微杜渐，绝祸乱之萌也。”军府和地方长官无隶属关系，但州刺史也负有一定的军事责任。如征发府兵时，朝廷向州刺史、折冲都尉同时下符契，会同勘契后才能发兵。又如对练兵也有检查督促职责，加上州刺史品位较一般折冲都尉为高，故习惯上有上下级关系。
——摘编自《中国古代兵制·唐朝兵制》
