1. 人工智能逐渐融入我们的生活，一些餐厅、饭店等餐饮场所开始使用机器人送餐。如图所示是某餐厅的送餐机器人，在1min内匀速直线运动72m。当该送餐机器人托着质量为5kg的物体送餐时，机器人和所托物体受到的总重力是500N，机器人受到的阻力约为其总重力的0.08倍。取g=10N/kg，通过计算回答：

1. （1） 此次送餐过程的1min内，机器人的速度是多少？
3. （2） 该送餐机器人自身质量是多少？
5. （3） 机器人在匀速直线运动时受到的牵引力是多少？