1. (2022八下·宣化期中) 小明在一个半圆形的花园的周边散步，如图1，小明从圆心O出发，按图中箭头所示的方向，依次匀速走完下列三条线路：（1）线段；（2）半圆弧；（3）线段 ， 回到出发点．小明离出发点的距离S（小明所在位置与O点之间线段的长度）与时间t之间的图象如图2所示，请回答下列问题（圆周率π的值取3）：

1. （1） 请直接写出：花园的半径是米，小明的速度是米／分，；
3. （2） 若沿途只有一处小明遇到了一位同学停下来交谈了2分钟，并且小明在遇到同学的前后，始终保持速度不变，请你求出：

   ①小明遇到同学的地方离出发点的距离为米

   ②小明返回起点O的时间为分钟．