1. (2021七上·平阴期末) [背景知识]

1. （1） 数轴是初中数学的一个重要工具，利用数轴可以将数与形完美地结合．研究数轴我们发现了许多重要的规律：若数轴上点A、点B表示的数分别为a、b，则A，B两点之间的距离AB＝|a－b|，线段AB的中点表示的数为；
3. （2） [问题情境]

   如图，数轴上点A表示的数为－2，点B表示的数为8，点P从点A出发，以每秒3个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，同时点Q从点B出发，以每秒2个单位长度的速度向左匀速运动，设运动时间为t秒（t＞0）．

   

   线段AB的中点表示的数为；

5. （3） [综合运用]

   求当t为何值时PQ＝AB；

7. （4） 若点M为PA的中点，点N为PB的中点，点P在运动过程中，线段MN的长度是否发生变化?若变化，请说明理由；若不变，请求出线段MN的长．