1. (2021七上·乌兰察布期末) 如图，已知点A，B，C是数轴上三点，O为原点，点C对应的数为3，BC=2，AB=6.

1. （1） 求点A，B对应的数；
3. （2） 动点M，N分别同时从AC出发，分别以每秒3个单位和1个单位的速度沿数轴正方向运动.P为AM的中点，Q在CN上，且CQ=CN，设运动时间为t(t>0).

   ①求点P，Q对应的数(用含t的式子表示)；

   ②t为何值时OP=BQ.