1. (2021高一下·温州期末) 人们有时用“打夯”的方式把松散的地面夯实。设某次打夯符合以下模型：四个人同时通过竹竿对重物各施加一个外力（两竹竿受力的合力），四个外力的大小均为 ，方向竖直向上，重物离开地面 后人停止施力，最后重物自由下落把地面砸深 。可以忽略空气阻力，已知重物的质量为 。求：

1. （1） 重物刚落地时的速度大小v；
3. （2） 重物对地面的平均冲击力大小F₁。