身份识别技术
传统的身份鉴定方法包括身份标识物品（如有效证件、银行卡等）和身份标识知识（如用户名、密码等）。但由于主要借助体外物，一旦证明身份的标识物品和标识知识被盗或遗忘，其身份就容易被他人冒充或取代。
生物识别技术通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合，利用人体固有的生理特性和行为特征来进行个人身份的鉴定。常见的生物识别技术有指纹识别、虹膜识别、声纹识别、人脸识别等。
分析上述材料，完成下面的题目：
“海斗一号”在中国国内首次采用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，搭载的具有完全中国自主知识产权的七功能全海深电动机械手，能完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业。该潜水器同时搭载高清摄像系统，可获取不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料。
请根据给出的示意图和文字描述，完成下面的题目：
①发现问题与明确问题②制定设计方案 ③制作模型或原型 ④优化设计方案⑤编写产品说明书
①发现问题②制定设计方案③制作模型或原型④优化设计方案
