1. 依次填入下面一段文字横线处的语句，衔接最恰当的一组是 （ ）
铁路客车动车组有先进的计算机网络控制技术，______ ，_____ ，_____， _____ ，____ 。列车防火系统也很先进，重要设施都附有防火装置。
①并与地面通讯，实现地面对列车的监控   
②能实现对动车组各个系统的控制   
③一旦出现异常情况，动车组即可自动减速或停车   
④同时对系统进行监视和故障诊断   
⑤无需人为干预