1. 已知∠ADB，作图：

步骤1：以点D为圆心，适当长为半径作弧，分别交DA，DB于点M，N；再分别以点M，N为圆心，大于MN长为半径作弧，交于点E ，作射线DE．

步骤2：在DB上任取一点O，以点O为圆心，OD长为半径作半圆，分别交DA，DB，DE于点P，Q，C．

步骤3：连结PQ，OC．

有下列判断：

①=  ；②OC∥DA ；③DP= PQ；④OC垂直平分PQ．

其中正确的有（ ）．