1. (2023高一下·建设期末) 假设某卫星绕地球做匀速圆周运动，其轨道半径为r ， 运动周期为T ， 地球半径为R ， 引力常量为G ， 不考虑地球自转，求：

1. （1） 卫星的向心加速度大小；
3. （2） 地球的平均密度。