1. (2023八下·南山期末) 为了方便乘客出行，深圳宝安国际机场安装了图1所示的平地电梯，如图2是其示意图，已知电梯AB的长度为200米，小刚和小明两人不乘电梯在地面匀速行走时，小刚每分钟行走的路程是小明的1.2倍，且1.5分钟后，小刚比小明多行走15米.

1. （1） 求两人在地面上每分钟各行走多少米?
3. （2） 若两人同时从A点出发在平面电梯上行走，电梯向前行驶的同时两人仍保持原来在地面上匀速行走的速度在电梯上行走，当小刚到达B处时，小明还剩20米才到达B处.

   ①求电梯每分钟行驶多少米?

   ②当小刚到达B处时，发现有一袋行李忘在了点A处，于是马上以每分钟a的速度从地面返回A处，拿了行李后立即乘平地电梯(同时按原来在地面上匀速行走的速度行走)去B处和小明汇合，要使小明到达B点后等待的时间不超过4分钟，求a的最小值.