• 1. (2021八上·温州期中) 如图，在直角三角形ABC中，∠ACB=90° ，AB=7，点D是AB的中点，点P是斜边AB上的一个动点，FG是线段CP的垂直平分线，Q是FG上的一个动点，则PQ+QD的最小值为