1. (2021·湖南) 工业机器人的RV减速器核心技术一直被国外垄断。近年来，我国科研人员从源头上进行基础理论创新，通过不断科技攻关，最终掌握了“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”的核心技术，并将研究成果成功实现产业化。这一事实佐证了（    ）

①实践基础上的理论创新能够推动科技创新

②创新性思维能够把观念的存在变为现实的存在

③对事物联系多样性的科学认知是理论创新的基础

④把科技成果转化为现实生产力是科技创新的重要价值