粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟积极推进自动驾驶出租车应用落地工作，无人化是自动驾驶的终极目标．某公交集团拟在今年投资9000万元改装260辆型、型两款无人驾驶出租车投放市场．已知每辆型无人驾驶出租车的改装费用是50万元，每辆

1. (2021·海丰模拟) 粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟积极推进自动驾驶出租车应用落地工作，无人化是自动驾驶的终极目标．某公交集团拟在今年投资9000万元改装260辆 $\text{[math]}$ 型、 $\text{[math]}$ 型两款无人驾驶出租车投放市场．已知每辆 $\text{[math]}$ 型无人驾驶出租车的改装费用是50万元，每辆 $\text{[math]}$ 型无人驾驶出租车的改装费用是30万元．
1. （1）今年改装的 $\text{[math]}$ 型、 $\text{[math]}$ 型无人驾驶出租车各是多少辆？
3. （2）预计明年两种型号的无人驾驶出租车的改装费用都可下降20%，集团拟在明年再改装500辆两种型号的无人驾驶出租车，且要使 $\text{[math]}$ 型无人驾驶出租车的数量不多于 $\text{[math]}$ 型无人驾驶出租车数量的2倍，但要使投入的改装费用最少，那么要改装 $\text{[math]}$ 两种型号的无人驾驶出租车各多少辆？最少费用是多少万元？

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