如图，数轴上点A，B表示的数为a，b满足，动点P从A点出发，以每秒5个单位的长度沿数轴向左匀速运动，设运动时间为t秒（）.

1. (2021七上·孝南期末) 如图，数轴上点A，B表示的数为a，b满足 $\text{[math]}$ ，动点P从A点出发，以每秒5个单位的长度沿数轴向左匀速运动，设运动时间为t秒（ $\text{[math]}$ ）.
1. （1）直接写出 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ；
3. （2）动点Q从点B出发，以每秒3个单位的速度沿数轴向右匀速运动，若P、Q同时出发，问多少秒后P，Q之间的距离为2？
5. （3）若M为 $\text{[math]}$ 的中点，N为 $\text{[math]}$ 的中点，在点P运动过程中，线段 $\text{[math]}$ 的长度是否发生变化？若变化，请说明理由；若不变，请求出 $\text{[math]}$ 的长度.

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1. (2021七上·孝南期末) 如图，数轴上点A，B表示的数为a，b满足 ，动点P从A点出发，以每秒5个单位的长度沿数轴向左匀速运动，设运动时间为t秒（ ）.