1. (2017·岳阳模拟) 如图是打捞沉船中一封闭货箱的模拟装置．已知货箱质量为450kg，声音在海水中的传播速度是1500m/s．在海面上用超声测位仪向海底垂直发射声波，经过0.04s后收到返回声波（ρ_海水=1.0×10³ kg/m³）．求：

1. （1） 货箱的重力．
3. （2） 沉船在水下的深度是多少？
5. （3） 要将货箱吊到离水面9米高的船上，绳端拉力为2000N，求货箱离开水面匀速上升过程中该滑轮的机械效率是多少？