筒车是我国古代利用水力驱动的灌溉工具，唐代陈廷章在《水轮赋》中写道：“水能利物，轮乃曲成”.如图，半径为的筒车按逆时针方向每分钟转圈，筒车与水面分别交于点A、B，筒车的轴心距离水面的高度长为，简车上均匀分布着若干个

1. (2020·连云港) 筒车是我国古代利用水力驱动的灌溉工具，唐代陈廷章在《水轮赋》中写道：“水能利物，轮乃曲成”.如图，半径为 $\text{[math]}$ 的筒车 $\text{[math]}$ 按逆时针方向每分钟转 $\text{[math]}$ 圈，筒车与水面分别交于点A、B，筒车的轴心 $\text{[math]}$ 距离水面的高度 $\text{[math]}$ 长为 $\text{[math]}$ ，简车上均匀分布着若干个盛水筒.若以某个盛水筒 $\text{[math]}$ 刚浮出水面时开始计算时间.
1. （1）经过多长时间，盛水筒 $\text{[math]}$ 首次到达最高点？
3. （2）浮出水面3.4秒后，盛水筒P距离水面多高？
5. （3）若接水槽 $\text{[math]}$ 所在直线是 $\text{[math]}$ 的切线，且与直线 $\text{[math]}$ 交于点M， $\text{[math]}$ .求盛水筒P从最高点开始，至少经过多长时间恰好在直线 $\text{[math]}$ 上.（参考数据： $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ）

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