如图，已知线段AB=10，AC=BD=2，点P是CD上一动点，分别以AP、PB为边向上、向下作正方形APEF和PHKB，设正方形对角线的交点分别为O1、O2 ， 当点P从点C运动到点D时，线段O1O2中点G的运动路径的长是．
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